پژوهشگران دانشگاه تهران ربات مچ‌ پای هوشمندی را عرضه کردند که قادر است بر اساس رفتار ساق پا، رفتار مچ پا را تعیین کند و از این طریق برای هر فردی شیوه راه رفتن متفاوتی را ارائه می‌دهد. فرهاد رجایی، مجری این طرح، در این باره به ایسنا گفت: این پروتز برای افرادی است که از زانو به پایین قطع عضو دارند. وی با تاکید بر اینکه این موتور نیازهای کاربر برای راه رفتن و دویدن را تامین می‌کند، خاطرنشان کرد: ردیابی تمایل کاربر که چگونه میل حرکتی فرد را بفهمید از دیگر چالش‌های ما در طراحی این ربات بود که برای رفع آن حسگرهایی به بدن فرد نصب کردیم تا وقتی فرد شروع به حرکت می‌کند براساس اطلاعات ساق پا،  رفتار مچ پا به صورت لحظه‌ای و در زمان واقعی تخمین زده شود. رجایی افزود: این طرح در آزمایشگاه مرکزی پیشرفته دانشگاه تهران انجام شده است و در مرحله تجاری سازی قرار دارد.