مسابقات تکواندو انتخابی المپیک در قاره آسیا طی دو روز به میزبانی اردن برگزار شد و خروجی این رقابت‌ها اضافه شدن یک سهمیه، به سهمیه‌های کاروان ایران در المپیک توکیو بود. جایی که ناهید کیانی در وزن 57- کیلوگرم توانست در گروهی سخت از حریفان خود عبور کند و با رسیدن به فینال، جواز حضور در المپیک را به دست بیاورد. کیانی در حالی کارش را در اردن آغاز کرد که در مسابقات روز قبلش مهلا مومن‌زاده در فاصله یک قدمی تا سهمیه، نتوانست جواز حضور در این مسابقات را به دست بیاورد. اما کیانی که برای المپیکی شدن بسیار باانگیزه بود از همان ابتدا کارش را محکم شروع کرد. او در دور نخست به مصاف «لائوسین» از هنگ‌کنگ رفت و در حالی که در راند دوم ۱۴ بر صفر پیش بود، به دلیل انصراف رقیب، پیروز و راهی دور دوم شد. مسابقه دوم کیانی، مهم‌ترین و سخت‌ترین مبارزه او بود. چراکه او باید با «هارنسوجین» تایلندی روبه‌رو می‌شد که در سال 2019 قهرمان جهان شده بود و نقره آسیا را هم در 2018 به دست آورده بود. این مبارزه نزدیک و دیدنی درنهایت با نتیجه 18 بر 16 به سود کیانی تمام شد تا راه برای صعود او به نیمه‌نهایی باز شود. با این نتیجه او فقط یک گام تا رسیدن به سهمیه فاصله داشت. در این مسابقات دیدار فینال برگزار نمی‌شد و برای المپیکی شدن، کافی بود تا نام او در بین فینالیست‌ها قرار بگیرد. حریف کیانی در نیمه‌نهایی «ناتالی حامایدی» از اردن، میزبان مسابقات بود. او در این مبارزه در راندهای اول و دوم برابر حریف به تساوی یک بر یک رسید اما در راند سوم چهار بر دو پیروز شد و به فینال و سهمیه المپیک رسید. به این ترتیب تکواندوی ایران با سه نماینده در توکیو حاضر خواهد شد. پیش از این آرمین هادی‌پور و میرهاشم حسینی توانسته بودند از طریق رنکینگ المپیکی شوند. کیانی که شصت و یکمین سهمیه کاروان را به دست آورده، همچنین چهارمین دختر تکواندوکار ایرانی است که راهش به سمت المپیک باز شده است. پیش از این سارا خوش‌جمال فکری در المپیک 2008 پکن، سوسن حاجی‌پور در المپیک 2012 لندن و کیمیا علیزاده در المپیک 2016 ریو حضور داشته‌اند. حال باید منتظر ماند و دید که کیانی می‌تواند دومین مدال بانوان ایران در المپیک را بار دیگر به نام تکواندو بزند یا نه. نخستین مدال المپیک را در ریو کیمیا علیزاده گرفته بود.